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阀门堆焊机系列

三偏心阀门堆焊设备

阀门等 离子粉末自动堆焊设备方案

一、设备组成
本设备由焊接操作机、焊接变位机、电器控制柜、等离子 粉末堆焊机等部分组成,各组成 部分联动实现自动化堆焊。由于偏 心蝶阀的堆焊面的边界为不规则曲线,所以本 套方案采用数控系统,通过编 程控制焊枪的行走轨迹,实现与 阀门堆焊面的吻合。同时本 套设备还可用于其他产品的圆形端面堆焊、外圆堆焊、内孔堆焊等,适用于阀门、轴、轧辊等 多种产品的堆焊。
二、系统配置

序号

项目名称

规格型号

数量

备注

1

焊接操作机

DLH1500

1

 

2

焊接变位机

DHB-15

1

 

3

控制系统
(数控系统+PLC)

Starfire

1

 

三菱PLC

1

4

液晶触摸屏

WEINVIEW

1

 

5

电器控制柜

自制

1

 

6

移动控制台

自制

1

 

7

焊接摆动器

自制

1

 

设备示意简图如下:

线形标注 2: 操作台线形标注 2: 焊接操作机线形标注 2: 控制柜线形标注 2: 焊接摆动器线形标注 2: 过渡法兰线形标注 2: 2吨变位机
注:1、每种产 品对应一个过渡法兰盘,该法兰 盘由采购方自行制造。
2、本方案 中焊接变位机采用特制型焊接变位机,应用伺服电机、行星减 速机配合回转支撑的结构方式,主要是 减小变位机转盘的间隙量,增加焊 接变位机的位置的精度。
变位机 的翻转采用伺服电机配合大变速比的齿轮箱,确保减速箱功率,确保载 荷后的变位机可以停留在任意角度,同时提 高了翻转的精度,伺服电 机的选用可以提高角度的控制精度,同时具 备角度电动微调的功能,翻转的 角度在控制屏上有对应的数字显示。

三、主要部件详细配置

项目名称

焊接操作机

横臂行程

1200mm

升降高度

1000mm

横臂电机

伺服电机

升降电机

伺服电机

项目名称

焊接变位机

额定承载总量

1200Kg

转盘速度

小于0.5r/min

转盘齿轮

回转支撑

主轴电机

伺服电机

主轴减速机

行星减速机

翻转电机

伺服电机

翻转减速机

双减速

翻转角度

120°

项目名称

焊接摆动器

摆幅

0-80mm

摆动速度

0-30mm/s

两端停顿时间

0-2s

载荷

15kg

四、工作流程:
1、阀门工件夹装,两种位 置均可夹装工件,安装大 型阀门时变位机翻转至一定角度,保证阀门水平安放,安装固定好后翻转至90度角位置进行焊接。小型阀门安装时,变位机保持90度焊接位置不动,直接夹装阀门,两种安 装位置根据阀门的大小,任意选择。
安装的同时,却定了 阀门的起始位置固定。
2、调整焊枪起始位置,通过控 制台按钮可方便调节焊枪的高低、前后,确定后 对于焊接同一种型号产品则无需再次调整,反复工作。
3、设置焊接参数,根据阀门的大小,选择已 调试设置好的焊接的参数,如焊接电流,电流升降时间,气体延时时间,电流升降等。
4、按启动按钮,进行粉 末堆焊焊接操作。
工作流程图如下:
阀门工件夹装→变位机翻转至工作位→按自动按钮→焊枪自 动进给至焊接起点→变位机旋转→焊枪摆动焊接→完整一周焊接→焊枪退出→变位机停转→卸下工件焊接完成。

产品焊接效果1-(1).jpg产品焊接效果1-(2).jpg

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